工業(yè)機器人實(shí)訓設備
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產(chǎn)品展示
一、設備概述
通用機電設備安裝與調試實(shí)訓裝備主要由實(shí)訓臺架、典型的機電設備的機械部件,電氣控制單元等組成。典型的機電設備的機械部件主要包括供料機構、傳送帶輸送分揀機構、工業(yè)機器人、 直角坐標機械手、碼垛單元、填料機構、擰蓋打包單元、包裝打螺絲單元以及可擴展的模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊等;電氣控制單元主要有電源配電、PLC 可編程控制器、觸摸屏、變頻器、步進(jìn)電機控制、直角坐標控制、按鈕指示燈、接線(xiàn)端子及各種檢測傳感器等部分組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式,可根據現有的機械部件,以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線(xiàn)設備,也可添加其它機械部件組裝其他生產(chǎn)設備。
本實(shí)訓裝置適合中等職業(yè)學(xué)校的《機械技術(shù)》、《機電設備安裝與維修》、《機電技術(shù)應用》、《電氣運行與控制》、《電氣技術(shù)應用》、《電氣及 PLC 控制技術(shù)》、《可編程控制器技術(shù)》、《PLC 及其應用》、《人機界面組態(tài)與應用》、《傳感器檢測與應用》、《工業(yè)機器人基礎與應用》、《運動(dòng)控制技術(shù)與應用》、《變頻器技術(shù)及應用》、《電子電器應用與維修》等專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)訓教學(xué)。也適合中高職學(xué)校、 職業(yè)培訓學(xué)校、職教中心、鑒定站的 PLC 實(shí)操、技能鑒定考核。
二、技術(shù)參數
1、輸入電源:三相五線(xiàn)制 AC 220V±10% 50HZ
2、輸入功率:≤2 kw
3、工作環(huán)境:1) 溫度: -10℃~+40℃
2) 相對濕度:≤90%(+20℃)
3)空氣清潔,無(wú)腐蝕性及爆炸性氣體,無(wú)導電及能破壞絕緣的塵埃
4、外形尺寸:實(shí)訓臺:長(cháng)×寬=1880mm×800mm×4臺
5、本質(zhì)安全:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標準。
三、實(shí)訓項目
通用機電設備安裝與調試實(shí)訓裝備用于教學(xué),可按工作過(guò)程導向,工學(xué)結合的模式規劃教學(xué)活動(dòng),完成以下工作任務(wù):
1. 機電設備的裝配與調整項目
選用該裝置配置的機電設備部件、氣缸、直流電機、步進(jìn)電機、傳感器等器件可完成下列機電設備組裝工作任務(wù):
1) 機械識圖與裝配工藝的編寫(xiě);
2) 轉盤(pán)供料機構的裝配與調整;
3) 托盤(pán)供料機構的裝配與調整;
4) 皮帶輸送機的裝配與調整;
5) 物件分揀機構的裝配與調整;
6) 直角坐標機械手機構裝配與調整;
7) 工業(yè)機器人單元的定位安裝調整;
8) 旋轉機構的組裝與調整;
9) 填裝機構的組裝與調整
10) 加蓋擰蓋機構的組裝與調整;
2. 氣動(dòng)系統的安裝與調試項目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、氣動(dòng)手爪、旋轉氣缸、氣動(dòng)快換機構等氣動(dòng)執行元件和單控電磁換向 閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件,可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù):
1) 氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調試;
2) 氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調試;
3) 氣動(dòng)擺動(dòng)控制回路的安裝與調試;
4) 氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調試;
5) 氣動(dòng)快換控制回路的安裝與調試;
6) 氣動(dòng)系統安裝與調試;
3. 電氣控制電路的安裝與調試
選用該裝置配置的 PLC 可編程控制器控制、變頻器、步進(jìn)電機系統和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列電氣控制電路的安裝與調試工作任務(wù):
1) 供料單元控制電路的連接與調試;
2) 步進(jìn)電機驅動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調試;
3) 直角坐標機械手電氣控制電路的連接與調試;
4) 工業(yè)機器人單元控制電路的連接與調試;
5) 工件旋轉單元控制電路的連接與調試;
6) 加蓋擰蓋單元控制電路的連接與調試;
7) 填裝單元控制電路的連接與調試;
8) 視覺(jué)識別系統電路的連接與調試;
9) 通用機電設備整機控制電路的連接與調試;
4. 機電設備程序控制與調試項目
1) 供料單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試;
2) 分揀單元的 PLC 定位控制程序編寫(xiě)與調試;
3) 輸送分揀單元 PLC 控制編寫(xiě)與調試;
4) 步進(jìn)電機驅動(dòng)的輸送分揀 PLC 控制編寫(xiě)與調試;;
5) 直角坐標機械手 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試;
6) 工業(yè)機器人單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試;
7) 加料單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試;
8) 加蓋擰蓋單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試;
9) 檢測分揀單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試;
10) 視覺(jué)識別系統流程編輯、PLC 程序編寫(xiě)與調試;
11) 通用機電設備整機 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試;
5. 通用機電設備安裝與調試實(shí)訓裝備用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力:
1) 機械識圖能力
2) 機械構件的裝配與調整能力;
3) 機電設備的安裝與調試能力;
4) 電路安裝能力;
5) 氣動(dòng)系統的安裝與調試能力;
6) 通用機電設備的控制程序的編寫(xiě)與調試能力;
7)自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力。
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