一、產(chǎn)品概述： 機器人機床上下料實(shí)訓站以小型的柔性制造系統為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺工 業(yè) 6 軸自由度機器人、一臺柔性數控車(chē)床、PLC

一、產(chǎn)品概述：

      機器人機床上下料實(shí)訓站以小型的柔性制造系統為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺工 業(yè) 6 軸自由度機器人、一臺柔性數控車(chē)床、PLC 觸摸屏編程模、材料倉庫組成，實(shí)現自動(dòng)化上下料無(wú)人工作站， 機器人按指令給數控車(chē)床送料、取料；該系統能夠實(shí)現工業(yè)機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、 PLC 系統編程、通訊實(shí)訓、機器人編程、數控編程、數控加工等環(huán)節。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè) 6 軸機器人與數控機 床組建 FMS 上下料工作站加工系統，能滿(mǎn)足學(xué)生對工業(yè)機器人學(xué)習及操作的需要，實(shí)現和工廠(chǎng)實(shí)際情況無(wú)縫對 接，涉及的知識點(diǎn)豐富、綜合，系統性強，學(xué)生通過(guò)該套系統的學(xué)習與訓練，對智能無(wú)人工的組建整體性應用有 全面的了解與體驗。

二、平臺特點(diǎn)

1、綜合性強：集機器人操作與編程、廣數980數控加工系統、PLC 應用、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動(dòng)系統及各 專(zhuān)業(yè)學(xué)科有機結合；

2、設備安全便于操作：以小型數控機床為柔性制造系統為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動(dòng) 手參于操作等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)系統采取了多重安全防護措施，保證了學(xué)習者的安全；

3、模塊化：采用分層和模塊化結構設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調下實(shí) 現不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統。

4、擴展性強：除了完成機器人上下料系統的功能，本實(shí)訓系統還可以通過(guò)改變被控機器人執行末端，變成其他功 能的機器人工作站，提高了設備的使用率。

5、設備支持 MES 系統功能，支持 ModbusTcp 通訊協(xié)議讀取數控系統數據。

三、主要配置及工藝程序

      工業(yè)機器人從倉庫取出原材料，由 6 自由度工業(yè)機器人送置數控車(chē)床端，數控車(chē)床自動(dòng)打開(kāi)門(mén)，機器人送料置數 控車(chē)床上夾緊材料，機器人收到信號離開(kāi)機床端，數控車(chē)床的自動(dòng)關(guān)上門(mén)開(kāi)始車(chē)削加工，零件加工完畢后，機床 自動(dòng)開(kāi)門(mén)，零件由機器人送置倉庫成品區。學(xué)生在熟練掌握該系統的操作與編程以后，也可以對零件類(lèi)型和加工工藝進(jìn)行調整。

（一）工業(yè)機器人

（二）數控車(chē)床

（三）觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態(tài)：嵌入式組態(tài)；提供與PLC通訊相配套的端口線(xiàn)和工控機連接的端口線(xiàn)。

（四）PLC控制系統：S7-200 SMART，CPU ST60，DC/DC/DC，機載 I/O：36個(gè)24V DC 數字輸入；24 DO 24V DC；電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲器 50 KB。

（五）氣源氣路：采用無(wú)油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調壓過(guò)濾器、氣路等氣動(dòng)元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。

四、實(shí)訓項目

 1、工業(yè)機器人的基本認識

2、工業(yè)機器人示教器運動(dòng)操作

3、工業(yè)機器人的點(diǎn)位示教

4、工業(yè)機器人基本參數設置

5、工業(yè)機器人基本運動(dòng)指示學(xué)習

6、工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯

7、工業(yè)機器人 I/O 控制應用

8、工業(yè)機器人基本接線(xiàn)方法

9、簡(jiǎn)單軌跡運行編程與示教

11、機床上下料實(shí)訓系統基礎知識

12、機床上下料實(shí)訓系統的使用操作

13、數控系統的編程

14、數控上下料的加工操作