HYRX-CY01多功能機器人應用實(shí)訓平臺 一、產(chǎn)品概述 多功能工業(yè)機器人應用實(shí)訓平臺以工業(yè)機器人與機器視覺(jué)為核心，將機械、氣動(dòng)、運動(dòng)控制、變頻調速、編

HYRX-CY01多功能機器人應用實(shí)訓平臺

 一、產(chǎn)品概述 

    多功能工業(yè)機器人應用實(shí)訓平臺以工業(yè)機器人與機器視覺(jué)為核心，將機械、氣動(dòng)、運動(dòng)控制、變頻調速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合，結構模塊化，便于組合，實(shí)現對高速傳輸線(xiàn)上的不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓教學(xué)，系統進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設計，可以完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M(jìn)行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練， 
    包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺(jué)檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、沖壓、打包、稱(chēng)重、倉儲機構，可以實(shí)現對高速傳輸的工件進(jìn)行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。 

    多功能工業(yè)機器人應用實(shí)訓平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過(guò)此平臺可以進(jìn)行機械組裝、電氣線(xiàn)路設計與接線(xiàn)、PLC編程與調試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓練及技能比賽。

二、技術(shù)性能 
    1. 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz 
    2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 
    3. 裝置容量：＜1.5kVA 
    4. 實(shí)訓平臺尺寸：2000mm×1200mm×1500mm 
    5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準 
三、設備結構與組成 
    該實(shí)訓平臺由六自由度工業(yè)機器人系統、歐姆龍智能視覺(jué)檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、供料單元、環(huán)形輸送單元、工件料盒單元、工件組裝單元、稱(chēng)重檢測單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類(lèi)工件、型材實(shí)訓桌、型材電腦桌等組成。 
1. 六自由度工業(yè)機器人系統 
2、機器人控制器
3、機器人示教器
4、機器人移動(dòng)滑臺
5.智能視覺(jué)檢測系統 
6.可編程控制器單元 
7. 供料單元 
8. 輸送單元 
9. 沖壓?jiǎn)卧?nbsp;
10. 包裝單元 
11、稱(chēng)重單元 
12. 倉庫單元 
13. 廢品回收桶 
14. 以太網(wǎng)路由器 
四、實(shí)訓項目 
1. 機器視覺(jué)系統的原理、使用和調試 
2. 六軸工業(yè)機器人系統的原理、使用和調試 
3. 六軸工業(yè)機器人坐標系統和機器視覺(jué)坐標系統標定及相互轉換 
4. 工業(yè)機器人與機器視覺(jué)系統綜合應用的安裝與調試 
5. 機器視覺(jué)系統模板設置、編程與調試 
6. 通過(guò)示教單元手動(dòng)調試工業(yè)機器人 
7. 通過(guò)示教單元設置、修改各控制點(diǎn)坐標 
8. 通過(guò)示教單元編寫(xiě)、修改工業(yè)機器人程序 
9. 機器人追蹤坐標整定 
10.工業(yè)機器人系統的軟件二次開(kāi)發(fā)編程   
11.智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調試 
12.智能視覺(jué)結果給出編輯與調試 
13.智能視覺(jué)顏色比對測量 
14.智能視覺(jué)編號比對測量 
15.智能視覺(jué)尺寸比對測量 
16.智能視覺(jué)角度測量 
17.智能視覺(jué)系統與工業(yè)機器人綜合應用 
18.PLC程序編程與調試 

19.智能視覺(jué)系統與工業(yè)機器人綜合應用