一、 系統簡(jiǎn)介 運動(dòng)控制實(shí)訓裝置是一綜合性的實(shí)驗臺，旨在為學(xué)生提供一個(gè)綜合的實(shí)踐環(huán)境。運動(dòng)控制實(shí)訓裝置采用工業(yè)侶型材搭建而成的實(shí)訓桌面，其上安裝有井式自動(dòng)供

一、 系統簡(jiǎn)介 

  運動(dòng)控制實(shí)訓裝置是一綜合性的實(shí)驗臺，旨在為學(xué)生提供一個(gè)綜合的實(shí)踐環(huán)境。運動(dòng)控制實(shí)訓裝置采用工業(yè)侶型材搭建而成的實(shí)訓桌面，其上安裝有井式自動(dòng)供料單元、數控加工單元、立體倉儲單元、移動(dòng)機械手搬運單元，組成一個(gè)自動(dòng)化的加工生產(chǎn)實(shí)訓單元。該實(shí)訓裝置采用了工業(yè)上常用的自動(dòng)化控制元件，包含有可編程控制器、運動(dòng)控制卡、模擬量傳感器、氣動(dòng)元件、步進(jìn)電機、交流伺服電機、變頻器等等，可進(jìn)行貨物的自動(dòng)識別、傳送、搬運、加工、出入庫及管理等過(guò)程。因此在該系統上學(xué)生不僅能學(xué)習 PLC 技術(shù)、傳感器技術(shù)、電機驅動(dòng)技術(shù)以及各種網(wǎng)絡(luò )和控制技術(shù)，而且能將所學(xué)的各種技術(shù)加以綜臺運用。該實(shí)驗裝置，一可與原有實(shí)驗裝置形成互補，二可使我們的實(shí)驗裝置形成梯度和規模后更容易進(jìn)行各類(lèi)的培訓。

 該系統秉著(zhù)合理設計、服務(wù)于教學(xué)為目的的原則，使用有軌傳輸來(lái)聯(lián)系各工作單元。該系統控制技術(shù)先進(jìn)，提供的是一個(gè)典型的綜臺科技環(huán)境。它特別適合項目導入式教學(xué)，學(xué)生在這套設備上可將過(guò)去所學(xué)的知識有機地聯(lián)系在一起，使其動(dòng)手能力、綜合分析能力上升到一個(gè)新高度。系統可整體培訓也可各子系統獨立培訓，不用機械拆裝，即可進(jìn)行整體培訓和子系統獨立培訓的轉換，培訓起來(lái)靈活、高效。系統設有故障調試綜合設置模塊；老師可方便地設置該模塊在各站設置一些故障，學(xué)生在這套設備上不但可學(xué)習系統的編程使用和維護，還可學(xué)習故障分析方法和對故障進(jìn)行診斷分析。

二、 系統特點(diǎn)

可靠性：系統中元器件均采用實(shí)際工業(yè)元件，采用知名公司工業(yè)元件，質(zhì)量可靠、性能穩定，故障率低，適應長(cháng)時(shí)間培訓。

開(kāi)放性：要求具有便于學(xué)生動(dòng)手拆裝實(shí)訓功能，可以拆裝到各零部件，以便能提高學(xué)生的動(dòng)手能力，服務(wù)于項目實(shí)訓教學(xué)。

全面性：覆蓋了傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、 PLC 技術(shù)、各種電機驅動(dòng)控制技術(shù)、機械系統精密傳動(dòng)技術(shù)、通訊控制技術(shù)、計算機組態(tài)控制技術(shù)等多項技術(shù)實(shí)訓 。

安全性：系統要求具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)，同時(shí)備急停保護、限位保護、智能保護等各種保護功能，可確保人身與設備安全。

擴展性：系統可擴展性強，設備預留有可擴展空間，可根據工業(yè)發(fā)展形勢及用戶(hù)方合理性建議進(jìn)行改進(jìn)、擴展。 

三、 運動(dòng)控制原理：

很據機械裝置的設計工藝，運動(dòng)控制實(shí)訓裝置的控制方式采用各工作單元由 PLC 承擔其控制任務(wù)，各 PLC 之間通過(guò)西門(mén)子PPI通訊協(xié)議實(shí)現互連的分布式控制或 Profibus 現場(chǎng)總線(xiàn)組網(wǎng)等控制方式。

四、 系統主要技術(shù)參數 

1 ．輸入電源：AC220V 士10%   50Hz

2 ．工作環(huán)境：溫度一 10 ℃ ～ 40 ℃ 相對濕度時(shí)小于等于85% （25 ℃ ） 

3 ．裝置容量：小于等于1.5KVA

4 ．外形尺寸： 1980mmx1040mmx 1300mm 

5 ．氣源工作壓力： 0.4 到0.7 MPa 

6 ．安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家相關(guān)標準。

五、 系統可培訓內容

由于系統所提供的是一個(gè)綜合的科技環(huán)境，因此在本系統上可進(jìn)行多種技術(shù)的培訓。在本系統上我們可進(jìn)行傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、電機驅動(dòng)和PLC技術(shù)等多方面的培訓，通過(guò)這套設備我們介紹給大家的是一種不同的教學(xué)理念和教學(xué)方法。該設備可培訓的內容：

1、傳感器培訓

該系統采用多種傳感器，有電感式、光電式、電磁式、光栩尺、拉力傳感器以及稱(chēng)重傳感器等，每一個(gè)都有著(zhù)各自的特性、發(fā)揮著(zhù)不同的作用，使系統得以可靠工作。通過(guò)了解設備中各類(lèi)傳感器的工作特性，可加強學(xué)生對這些傳感器的感性認識，再結合老師對傳感器工作原理的分析和特性演示，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。

 2 、氣動(dòng)技術(shù)培訓

該系統上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、過(guò)濾調壓閥等。在學(xué)習這些氣動(dòng)元件時(shí)，學(xué)生不但可以單獨學(xué)習每一種分離元件，還可以在學(xué)習時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調工作的。

3 、PLC技術(shù)培訓

系統所提供的四個(gè)工作單元都由PLC控制器，這使得系統可以分成四個(gè)完全獨立的工作單元，使幾名學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習，而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機會(huì )在該設備上學(xué)員不但可以學(xué)習PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習綜合科技環(huán)境下 PLC 的多種應用。為靈活學(xué)習和掌握PLC的各方面知識提供了條件。

4 、電氣控空制系統培訓

   運動(dòng)控制實(shí)訓裝置其電控部分全部按照工業(yè)標準和習慣進(jìn)行設計，并且以附件方式提供全部設計圖紙和說(shuō)明書(shū)。學(xué)員在該設備上可學(xué)習電路原理圖分析、 PLC 各 I / O 地址查對和新設備電路連線(xiàn)分析方法。

 5 、機械系統安裝調試培訓

系統上的四個(gè)工作單元可讓各組學(xué)員將機械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調試至系統可正常、可靠地工作。這對提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。 

6 、電機驅動(dòng)技術(shù)培訓

系統中設置了步進(jìn)、直流伺服、交流伺服、變頻等電機驅動(dòng)技術(shù)，學(xué)生在學(xué)習其原理及應用時(shí)，在這里可以得到切實(shí)的應用。 

7、系統維護和故障檢測技術(shù)培訓

這部分培訓重點(diǎn)介紹機電一體化系統日常維護的內容和方法，以及系統常見(jiàn)故障分析、排除的方法。

8 、計算機組態(tài)監控技術(shù)培訓

隨著(zhù)對工業(yè)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，以及大量控制設備和過(guò)程監控裝置之間通信的需要，監控和數據采集系統越來(lái)越受到重視。掌握上位計算機監控技術(shù)也是學(xué)生的必修課程。該系統采用的是國內流行的典型工業(yè)控制組態(tài)監控制軟件。通過(guò)該軟件的學(xué)習可了解實(shí)際工程中的常見(jiàn)問(wèn)題及處理方法。 

9 、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)培訓

該系統集成了西門(mén)子系列的 PPI、Profibus通訊技術(shù)，通過(guò)該網(wǎng)絡(luò )傳遞各站信息，協(xié)調各工作單元有序運行。學(xué)生根據通訊要求編寫(xiě)各單元PLC程序，把多個(gè)單元聯(lián)成一套完整的現代生產(chǎn)物流系統。使學(xué)生在編程和控制實(shí)踐中，更加直接、有效地學(xué)習和掌握該西門(mén)子 PPI 、Profibus通訊技術(shù)，了解現場(chǎng)通訊在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的重要作用。