一、平臺概述 智能協(xié)作機器人技術(shù)及應用綜合實(shí)訓平臺是面向教育培訓領(lǐng)域所設計的一款教學(xué)實(shí)訓、技能培訓與 考核一體化的綜合實(shí)訓平臺。平臺基于 6 軸智能

 一、平臺概述

      智能協(xié)作機器人技術(shù)及應用綜合實(shí)訓平臺是面向教育培訓領(lǐng)域所設計的一款教學(xué)實(shí)訓、技能培訓與 考核一體化的綜合實(shí)訓平臺。平臺基于 6 軸智能協(xié)作機器人，配備豐富的模塊化的工裝設備，可根據課程 內容設置崗位技能要求，工作任務(wù)靈活搭配不同的功能模塊，具有簡(jiǎn)單易用、操作安全、模塊化可擴展等特點(diǎn)。

二、功能特征

1、技術(shù)參數

(1)輸入電源： 單相三線(xiàn) 220V±10% 50Hz

(2)工作環(huán)境： 溫度- 10℃～+40℃

(3)相對濕度≤85%（25℃）

(4)海拔＜4000m

(5)裝置容量： ＜1.5kVA

(6)平臺尺寸： 1500mm ×1200mm ×855mm （由 1500mm*600mm*855mm 兩臺拼接而成）

(7)建議占地面積： 3 米×2 米（含電腦桌）

(8)安全保護： 具有漏電保護，安全符合國家標準

三、設備與功能模塊

1、智能協(xié)作機器人

2、機器人工作臺

3、軌跡標定模塊

4、工具快換模塊

5、裝配倉儲模塊

6、裝配定位模塊

7、分揀輸送線(xiàn)模塊

8、分揀倉儲模塊

9、視覺(jué)系統模塊

10、旋轉倉儲模塊

11、碼垛平臺模塊

12、電氣控制模塊

四、實(shí)訓項目

1、平臺基本操作實(shí)訓

（1）考培平臺上電

（2）操作面板基本操作

2、機器人基礎實(shí)訓

（1）機器人硬件結構認知

（2）機器人安裝與調試實(shí)訓

（3）機器人示教控制實(shí)訓

（4）機器人 IO 信號控制實(shí)訓

（5）機器人在線(xiàn)指令編程

（6）機器人拖動(dòng)示教控制

3、電氣基礎實(shí)訓

（1）西門(mén)子 1200plc 及博圖軟件

（2）威綸通觸摸屏及 EBpro 軟件

（3）傳感器的原理及實(shí)訓

（4）氣缸與電磁閥實(shí)訓

（5）伺服電機與編程控制實(shí)訓

4、視覺(jué)基礎實(shí)訓

（1）認知視覺(jué)硬件及軟件

（2）硬件的連接與通訊

（3）圖像采集

（4）視覺(jué)定位

（5）視覺(jué)標定

（6）條形碼與二維碼識別

（7）字符定位與識別

（8）幾何測量

5、腳本開(kāi)發(fā)與二次編程

6、綜合實(shí)訓案例

（1）電氣系統的連接

（2）PLC 電氣控制程序

（3）基于考培平臺的搬運、裝配行業(yè)案例

（4）基于考培平臺的搬運、碼垛行業(yè)案例

（5）基于機器視覺(jué)的上下料行業(yè)案例

（6）基于視覺(jué)的工件分揀行業(yè)案例