一、整體技術(shù)參數1.輸入電源：三相五線(xiàn)制 AC 380V10%、50HZ。2.輸入功率：2kw。3.工作環(huán)境：3.1 溫度：-10℃～+40℃。3.2 相對濕度

一、整體技術(shù)參數

1.輸入電源：三相五線(xiàn)制 AC 380V±10%、50HZ。

2.輸入功率：≤2kw。

3.工作環(huán)境：

3.1 溫度：-10℃～+40℃。

3.2 相對濕度：≤90%（+20℃）。

3.3 空氣清潔，無(wú)腐蝕性及爆炸性氣體，無(wú)導電及能破壞絕緣的塵埃。

3.4 安全要求：具有接地保護、漏電保護功能。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。

二、功能特點(diǎn)

1、設備臺架

1.1本設備以鋁合金導軌式實(shí)訓臺為基礎平臺，擴展一張機械裝調實(shí)訓臺以及鉗工實(shí)訓臺。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，框架結構主要采用鋁合金型材搭建而成，型材有圓角，型材桌面采用懸浮式工作臺設計，支撐腳底部帶有萬(wàn)向腳輪。實(shí)訓臺下方四周都采用封門(mén)設計，前后面板采用的可拆卸結構設計，內部集成電源控制柜、資料夾、機器人控制柜以及氣站單元等功能。實(shí)訓臺設置了三個(gè)標準的電源插座，配電箱均采用航空快插接口設計。

1.2實(shí)訓臺可根據不同形式生產(chǎn)功能要求將多個(gè)實(shí)訓臺組合成不同長(cháng)寬的基礎工作面，然后在基礎平臺上根據現有的機械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線(xiàn)設備，也可添加其它機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或要求組裝具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線(xiàn)設備。

1.3實(shí)訓臺另外單獨配套一張機械裝調單元的工作臺（實(shí)訓臺4）和一張鉗工臺，機械裝調工作臺可用做于十字滑臺、轉塔沖壓機構等機械裝配單元的模塊搭建與調試：鉗工臺可用于零部件的組裝，測量以及方便地存放工作時(shí)所需要的手工具和零部件。

1.4實(shí)訓臺的控制單元采用網(wǎng)孔式，可根據不用的控制要求，選擇或擴展相關(guān)的電氣控制元器件，靈活的安裝在網(wǎng)孔面上，自由搭建、布局靈活、擴展性和互換性強，實(shí)訓操作時(shí)更加貼近工業(yè)自動(dòng)化設備生產(chǎn)操作環(huán)境。

2、電源供電

設備的配電箱位于實(shí)訓臺2的下方，電源供電采用配電箱集中配電方式，設備供電采用兩組獨立的供電進(jìn)線(xiàn)方式，其中一組為三相五線(xiàn)制AC 380V的進(jìn)線(xiàn)方式，電源進(jìn)線(xiàn)經(jīng)設備負荷開(kāi)關(guān)再到三相漏電保護開(kāi)關(guān)，最后經(jīng)過(guò)各小型斷路開(kāi)關(guān)單獨給設備各單元模塊進(jìn)行供電，配電箱后側面板均采用航空快插接口設計，使各單元電源連接更加方便，靈活。配電箱中還配置一臺直流開(kāi)關(guān)穩壓電源，輸出為DC24V/10A,為系統提供穩定可靠的控制直流電源。另一組采用單相AC 220V的進(jìn)線(xiàn)方式，給外圍設備（計算機、線(xiàn)號機、小型氣泵等）進(jìn)行供電，供電接口位于設備的兩側。

3、PLC、變頻器及觸摸屏模塊

PLC、變頻器及觸摸屏控制系統模塊的配置，人機界面采用7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實(shí)訓臺架鋁合金臺面上。本設備中的PLC、變頻器、按鈕指示燈控制元件及其它電氣元件均安裝在網(wǎng)孔式抽屜中，可進(jìn)行靈活的布局、安裝、接線(xiàn)和擴展。

4、采用插接線(xiàn)一體化接線(xiàn)端子

本設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，控制元件電路均采用接插線(xiàn)一體化兩用的接線(xiàn)端子。

當采用即插即用型端子插接方式接線(xiàn)時(shí)，可增強學(xué)生對PLC接線(xiàn)的認識，使用靈活，安裝方便。當采用直接接線(xiàn)方式，則更加接近工廠(chǎng)實(shí)際，能更好的提高學(xué)生接線(xiàn)的動(dòng)手能力。該接線(xiàn)端子還可根據不同的電氣屬性，選用不同顏色的安全插座，可進(jìn)行靈活的組合和端子布局。既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

5、供料裝置

在該設備中的供料裝置提供了多種不同形式的供料機構，在搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)，可根據不同場(chǎng)景的供料需求選擇相關(guān)供料模塊。

托盤(pán)式供料臺機構采用多層托盤(pán)結構設計，托盤(pán)采用3×3排列設計，每個(gè)托盤(pán)可放置多種不同屬性的物料，供料時(shí)，通過(guò)工業(yè)機器人直接在托盤(pán)上抓取。

轉盤(pán)式供料底部裝有直流減速電機，作為旋轉動(dòng)力與送料盤(pán)內部的螺旋葉片連接，供料時(shí)，直流電機驅動(dòng)螺旋葉片旋轉，將物料送至出料口。

十字滑臺機構通過(guò)驅動(dòng)兩根高精度滾珠絲桿及滾珠式雙滑塊平面直線(xiàn)線(xiàn)性導軌，構成X、Y兩軸定位裝置，在平面內可完成各種高精度、高難度的供料移動(dòng)或加工傳動(dòng)。

6、傳送帶輸送分揀裝置

采用步進(jìn)電機和三相異步電動(dòng)機電機加編碼器兩種不同驅動(dòng)方式的傳送帶，傳送帶運行時(shí)，物料可在傳送帶上進(jìn)行自由定位，以滿(mǎn)足物料在不同位置的檢測，分揀，抓取等功能。在傳送帶兩端處設計有擋料口，通過(guò)光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸，對不同類(lèi)型的物料進(jìn)行分揀。

7、物料檢測裝置

以梅花型聯(lián)軸器作為物料的檢測對象，在智能生產(chǎn)設備中配置有傳感器檢測裝置，可檢測出聯(lián)軸器的高度，外徑大小等屬性信息。

8、工業(yè)機械手裝置

該設備具有工業(yè)機器人和直角坐標機械手兩種工業(yè)機械手裝置，工業(yè)機器人，該兩種機械手在系統中主要用于物料的搬運或者進(jìn)行工件裝配等工作，可根據不通的功能需求，進(jìn)行組合或者功能互換。

工業(yè)機器人在搬運或裝配的過(guò)程中，根據不同的搬運對象或者不同的裝配流程，需要用到不同的夾具，平臺配置多種氣動(dòng)快換裝置，以滿(mǎn)足不同的工裝要求。

9、工件旋轉及翻轉裝置

滿(mǎn)足工件在旋轉工作臺平面上任意角度的旋轉及位置校準，翻轉機構滿(mǎn)足工件在垂直工作面上180度的翻轉。

10、沖壓裝置

在該設備中的供料裝置提供了兩種不同形式的沖壓機構：伸縮沖壓和機械式?jīng)_壓；在搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)，可根據不同沖壓加工場(chǎng)景選擇相關(guān)沖壓加工模塊。

伸縮沖壓機構主要包括伸縮滑動(dòng)料臺，模擬沖頭和沖床,物料臺伸出/縮回氣缸等組成。該裝置的主要功能是該把該單元物料臺上的工件（工件由抓取機械手裝置供料送來(lái)）送到?jīng)_壓機構下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺上，等待機械手裝置取出。

機械沖壓機構主要由旋轉部件、模具、自動(dòng)沖壓部件等部分組成，可根據加工要求通過(guò)步進(jìn)電機的轉動(dòng)完成旋轉部件中多形狀沖壓模具的更換動(dòng)作，并通過(guò)氣動(dòng)定位系統對旋轉模塊進(jìn)行精確定位；最后利用氣液增壓缸以及冷沖壓模具的聯(lián)合動(dòng)作對物料進(jìn)行精密沖壓。

11、倉庫裝置

平臺配置兩種不同形式的倉庫單元：平面式倉庫和直入式立體倉庫；在搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)，可根據不同存儲管理場(chǎng)景選擇相關(guān)的倉庫模塊。

平面式倉庫裝置采用5層6列的梯形結構設計，在每一層的庫位中，可放置3個(gè)物料托盤(pán)，每個(gè)托盤(pán)可放置兩種不同屬性的物料，在出入庫時(shí)，通過(guò)機械手的夾具，對托盤(pán)或者直接對物料進(jìn)行出入庫的搬運。

直入式立體倉庫主要由貨架和堆垛機兩大部分組成，貨架采用3層×3列設計，堆垛機的橫軸和豎軸機械傳動(dòng)采用高精密的步進(jìn)電機驅動(dòng)，配以先進(jìn)地機械設計、精密的機械加工及裝配，通過(guò)平行和上下移動(dòng)，將物料平穩精確的送入指定庫位。

在物料托盤(pán)中嵌入了RFID電子標簽、條形碼或二維碼圖形標簽，可以對倉庫的物料進(jìn)行數據化信息管理，在讀寫(xiě)信息時(shí)，可通過(guò)RFID讀寫(xiě)控制器或掃碼槍操作進(jìn)行信息的錄入和讀取，實(shí)現倉儲的智能化、信息化管理。

12.實(shí)驗室安全管理平臺軟件（正版軟件）

12.1 電源管理終端由 2.8 寸 TFT 彩色液晶顯示屏和數據采集模塊組成，實(shí)時(shí)顯示實(shí)驗臺三相電流值、三相電壓值、三相有功功率值、三相無(wú)功功率、功率因數、頻率等電參數。

12.2 電源管理終端啟動(dòng)時(shí)需輸入正確密碼才能啟動(dòng)電源，避免學(xué)員誤操作；

12.3 輸入正確密碼登錄以后可以設置定時(shí)開(kāi)關(guān)機、過(guò)壓報警開(kāi)與關(guān)、過(guò)壓報警值、欠壓報警開(kāi)與關(guān)、欠壓報警值、過(guò)流報警開(kāi)與關(guān)、過(guò)流報警值、余額不足報警開(kāi)與關(guān)

12.4 登錄以后可以進(jìn)行報警記錄查看，電量充值和剩余電量清零等操作；并且可以更改登錄密碼，系統對時(shí)模式設置，熱點(diǎn)配網(wǎng)；

12.5 通過(guò)手機 APP 可以查詢(xún)電源管理終端電源開(kāi)關(guān)狀態(tài)，可以單獨開(kāi)啟關(guān)閉學(xué)生實(shí)驗臺電源；全部開(kāi)啟或全部關(guān)閉實(shí)驗臺電源功能；定時(shí)預約實(shí)驗臺電源開(kāi)啟關(guān)閉功能。

12.6 APP 軟件實(shí)時(shí)顯示設備溫度、用電量柱狀圖、三相總有功功率、總無(wú)功功率、A 相有功功率、A 相無(wú)功功率、A 相功率因數、B 相有功功率、B 相無(wú)功功率、B 相功率因數、C 相有功功率、C 相無(wú)功功率、C 相功率因數、電網(wǎng)頻率

12.7 APP 軟件可以設置過(guò)壓報警開(kāi)與關(guān)、過(guò)壓報警值、欠壓報警開(kāi)與關(guān)、欠壓報警值、過(guò)流報警開(kāi)與關(guān)、過(guò)流報警值、余額不足報警開(kāi)與關(guān)

12.8 APP 軟件可以給電表設備進(jìn)行電量充值。

12.9 通過(guò) APP 可以把設備分享給其他成員

12.10 APP 軟件的操作會(huì )實(shí)時(shí)的同步到電源管理終端

13、智能教學(xué)測控模塊（整個(gè)教室配置1套）

系統采用一體化設計（拒絕采用功能拼湊型），7 寸彩色中文觸控屏系統管理器，中文菜單式觸控操作界面，人機對話(huà)友好。該系統集成示波器、任意函數波形發(fā)生器、PWM 脈沖發(fā)生器、模擬數據測量、故障模擬發(fā)生器、數字量輸入監測六大功能模塊。

14.工業(yè) 4.0 仿真實(shí)訓軟件（正版軟件）

軟件采用三維建?；谔摂M現實(shí)技術(shù)的計算機仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行電氣仿真、電子仿真、在線(xiàn)學(xué)習，氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等常用工業(yè)技術(shù)仿真

四、實(shí)訓項目

1、機電設備的裝配與調整項目

該裝置配置的機電設備部件、氣缸、直流電機、步進(jìn)電機、伺服電機、傳感器等器件可完成下列機電設備組裝工作任務(wù)：

1.1 機械識圖與裝配工藝的編寫(xiě)；

1.2 轉盤(pán)供料機構的裝配與調整；

1.3 托盤(pán)供料機構的裝配與調整；

1.4 十字滑臺機構的裝配與調整；

1.5 皮帶輸送機的裝配與調整；

1.6 物件分揀機構的裝配與調整；

1.7 直角坐標機械手機構裝配與調整；

1.8 工業(yè)機器人單元的定位安裝調整；

1.9 旋轉機構的組裝與調整；

1.10 翻轉機構的組裝與調整；

1.11 伸縮式?jīng)_壓機構的裝配與調整；

1.12 轉塔沖壓機構的裝配與調整

1.13 智能立體倉庫機構的裝配與調整；

1.14 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備組裝與調整。

2、氣動(dòng)系統的安裝與調試項目：

該裝置配置的單出桿氣缸、氣動(dòng)手爪、旋轉氣缸、氣動(dòng)快換機構等氣動(dòng)執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：

2.1 氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調試；

2.2 氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調試；

2.3 氣動(dòng)擺動(dòng)控制回路的安裝與調試；

2.4 氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調試；

2.5 氣動(dòng)快換控制回路的安裝與調試；

2.6 氣動(dòng)系統安裝與調試；

3、電氣控制電路的安裝與調試

該裝置配置的PLC可編程控制器控制、變頻器、步進(jìn)電機和伺服電機驅動(dòng)控制系統和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列電氣控制電路的安裝與調試工作任務(wù)：

3.1 供料單元控制電路的連接與調試；

3.2 十字滑臺單元電路的連接與調試

3.3 變頻器驅動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調試；

3.4 步進(jìn)電機驅動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調試；

3.5 直角坐標機械手電氣控制電路的連接與調試；

3.6 工業(yè)機器人單元控制電路的連接與調試；

3.7 工件旋轉單元控制電路的連接與調試；

3.8 工件翻轉單元控制電路的連接與調試；

3.9 工件伸縮沖壓?jiǎn)卧刂齐娐返倪B接與調試；

3.10 工件轉塔沖壓?jiǎn)卧刂齐娐返倪B接與調試；

3.11 智能立體倉庫單元電路的連接與調試；

3.12 視覺(jué)識別系統電路的連接與調試；

3.13 掃碼槍與 RFID 信息讀寫(xiě)系統電路的連接與調試；

3.14 通用機電設備整機控制電路的連接與調試；

4、機電設備程序控制與調試項目

4.1 供料單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；

4.2 十字滑臺單元的 PLC 定位控制程序編寫(xiě)與調試；

4.3 三相異步電機驅動(dòng)的輸送分揀單元 PLC 控制編寫(xiě)與調試；

4.4 步進(jìn)電機驅動(dòng)的輸送分揀 PLC 控制編寫(xiě)與調試；

4.5 直角坐標機械手 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；

4.6 工業(yè)機器人單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；

4.7 工件旋轉單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；

4.8 工件翻轉單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；

4.9 工件伸縮沖壓?jiǎn)卧?PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；

4.10 工件轉塔沖壓?jiǎn)卧?PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；

4.11 立體倉庫單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；

4.12 視覺(jué)識別系統流程編輯、PLC 程序編寫(xiě)與調試；

4.13 掃碼槍與 RFID 信息讀寫(xiě)系統 PLC 程序編寫(xiě)與調試；

4.14 通用機電設備整機 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；

5.機電設備安裝與調試實(shí)訓裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：

5.1 機械識圖能力；

5.2 機械構件的裝配與調整能力；

5.3 機電設備的安裝與調試能力；

5.4 電路安裝能力；

5.5 氣動(dòng)系統的安裝與調試能力；

5.6 通用機電設備的控制程序的編寫(xiě)與調試能力；

5.7 自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力