HYRX-J4 智能制造生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統一、系統配置1、立體倉庫單元 立體倉庫單元的主要功能是為系統提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲

HYRX-J4 智能制造生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統

一、系統配置

1、立體倉庫單元
   立體倉庫單元的主要功能是為系統提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。

2、環(huán)型流水線(xiàn)單元
   環(huán)型流水線(xiàn)單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線(xiàn)、自動(dòng)導向機構、變頻調速系統、自動(dòng)定位機構等組成?？赏瓿蓪ぜ诓煌俣认碌妮斔?，不同工位的自動(dòng)定位。
3、數控車(chē)床單元
   數控車(chē)床加工中心單元用于整個(gè)工件的軸類(lèi)部份的加工，采用自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)裝夾、四工位自動(dòng)刀架、并有工件冷卻加工系統，現實(shí)機加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工，配置伺服電機、工業(yè)級數控系統。
4、數控銑床單元
   立式數控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件三軸聯(lián)動(dòng)?？捎糜诘窨?、數控鉆、數控銑等加工工藝，采用自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)裝夾等，現實(shí)機加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工，工業(yè)級數控系統。
5、六自由度機器人單元
   六自由度工業(yè)機器人、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數控加工單元、AGV小車(chē)搬運單元及工件視覺(jué)檢測單元等。包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉（T軸）,6個(gè)關(guān)節合成實(shí)現末端的6自由度動(dòng)作。
6、四軸坐標機器人
   四軸坐標機器人主要負責立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。
7、視覺(jué)檢測單元單元
   檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀(guān)形狀品質(zhì)是否合格，通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。
8、RFID系統單元
   RFID系統單元是一種非接觸式的自動(dòng)識別系統，它通過(guò)射頻無(wú)線(xiàn)信號自動(dòng)識別目標對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標簽和RFID讀寫(xiě)器組成，標簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫(xiě)器安裝在工裝板經(jīng)過(guò)的每一個(gè)工位上，當工件到達該工位時(shí)系統可通過(guò)讀寫(xiě)器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標簽，在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識讀操作，并將信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò )傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。
9、AGV小車(chē)搬運單元
   AGV小車(chē)無(wú)人搬運車(chē)由機器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車(chē)并依據方位計劃運動(dòng)途徑，運行至裝卸站,準停，主動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區，由四軸坐標機器人卸貨至立體倉庫成品區或原材料區。實(shí)現線(xiàn)邊設備和自動(dòng)倉儲的自動(dòng)上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機器人，實(shí)現點(diǎn)位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。
10、PLC工作站單元
   采用工業(yè)自動(dòng)化主流PLC，可隨意擴展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構成，連接牢固。
11、總控臺
總控平臺主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、15英寸工業(yè)彩色觸摸屏、S7-1200主機、電腦等組成，主要完成監視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )的集成。它帶有電源總控制系統、視頻監控系統，產(chǎn)線(xiàn)處的有數據均可從總控制臺收集獲取，可通過(guò)總控調度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統實(shí)施強弱電分開(kāi)管理，待機休息及檢修時(shí)要求強電關(guān)閉，控制、信號燈弱點(diǎn)部分完全獨立運行。
12、MES生產(chǎn)制造管理軟件
在整個(gè)系統的生產(chǎn)過(guò)程中，由MES生產(chǎn)管理系統制定下達各項生產(chǎn)計劃任務(wù)，并實(shí)時(shí)地反映在MES上位機的監控畫(huà)面上。下層制造系統將整個(gè)系統的工作狀態(tài)及當前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統計，并實(shí)時(shí)傳輸到生產(chǎn)管理系統MES。具有計劃、調度和實(shí)時(shí)監控等功能。能夠實(shí)現和系統組態(tài)監控軟件的集成，實(shí)時(shí)監視生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過(guò)該軟件了解和學(xué)習生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過(guò)程，并可開(kāi)展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓。
13、零部件周轉拖盤(pán)
    用于原材料及成品件的輸送周轉用，配合RFID系統及智能倉庫、環(huán)型流水線(xiàn)中應用。實(shí)現送料，取料，輸送周轉功能；實(shí)現智能化工作與管理，并對每個(gè)環(huán)節的時(shí)間點(diǎn)、責任人等關(guān)鍵數據進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，匯集到統一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。
七、整套系統功能
    系統由MES生產(chǎn)管理系統制定下達各項生產(chǎn)計劃任務(wù)，并實(shí)時(shí)地反映在MES上位機的監控畫(huà)面上。下層制造系統將整個(gè)系統的工作狀態(tài)及當前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統計，并實(shí)時(shí)傳輸到生產(chǎn)管理系統MES。具有計劃、調度和實(shí)時(shí)監控等功能。能夠實(shí)現和系統組態(tài)監控軟件的集成，實(shí)時(shí)監視生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過(guò)該軟件了解和學(xué)習生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過(guò)程，并可開(kāi)展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓。既能完成認知型和綜合型實(shí)驗實(shí)訓，又能完成開(kāi)發(fā)設計型實(shí)驗實(shí)訓，還能實(shí)現學(xué)生現場(chǎng)動(dòng)手操作；對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統應具有全自動(dòng)控制功能，能充分展示現代工業(yè)中進(jìn)行數字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節；系統應具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統應具有啟?？刂?、動(dòng)態(tài)作業(yè)計劃調度、庫存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統故障診斷與處理、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。該系統除能服務(wù)于工程訓練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節外，還應能覆蓋相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節，具體如下：
（1）可服務(wù)的相關(guān)課程
    機器人技術(shù)基礎與操作、機械制造基礎、機械工程測試技術(shù)、機電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機器人技術(shù)與應用、機電一體化系統設計、數控技術(shù)、機電系統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字化制造技術(shù)、機電設備故障診斷、制造技術(shù)、多軸數控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。
（2）教學(xué)演示類(lèi)項目
    MES上位機的監控演示、柔性化加工系統演示、控制演示、機電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統演示、AGV搬運演示、機器人編程使用、產(chǎn)品自動(dòng)倉儲系統演示等等。
（3）綜合訓練類(lèi)、設計類(lèi)等項目
    機械制造技術(shù)項目綜合訓練、機床檢測綜合實(shí)驗、數字化技術(shù)項目綜合訓練、多軸數控技術(shù)項目綜合訓練、機電控制綜合實(shí)驗、機電一體化系統綜合設計、機電一體化系統綜合設計、工件傳輸線(xiàn)應用設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓系統應用設計、系統供電方案應用設計、計算機輔助工藝規程設計、數據庫應用及開(kāi)發(fā)、總控系統的應用與開(kāi)發(fā)、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網(wǎng)格通訊應用、伺服驅動(dòng)應用、人機界面編程設計、生產(chǎn)實(shí)習、畢業(yè)實(shí)習、畢業(yè)設計等等。