HY-980A工業(yè)機器人機床上下料工作站一、產(chǎn)品概述 工業(yè)機器人上下料教學(xué)實(shí)訓平臺以小型的柔性制造系統為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺工業(yè)6軸自由

HY-980A工業(yè)機器人機床上下料工作站

一、產(chǎn)品概述

     工業(yè)機器人上下料教學(xué)實(shí)訓平臺以小型的柔性制造系統為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺工業(yè)6軸自由度機器人、一臺模擬車(chē)床、PLC觸摸屏編程模、材料倉庫組成，實(shí)現自動(dòng)化上下料無(wú)人工作站，機器人按指令給數控車(chē)床送料、取料；該系統能夠實(shí)現工業(yè)機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、通訊實(shí)訓、機器人編程、等環(huán)節。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機器人與數控機床組建FMS上下料工作站加工系統，能滿(mǎn)足學(xué)生對工業(yè)機器人學(xué)習及操作的需要，實(shí)現和工廠(chǎng)實(shí)際情況無(wú)縫對接，涉及的知識點(diǎn)豐富、綜合，系統性強，學(xué)生通過(guò)該套系統的學(xué)習與訓練，對智能無(wú)人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。

二、技術(shù)性能
1、輸入電源：～220V±10%  50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.0kVA
4、尺寸：1200 mm×1000mm×1500mm
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
三、設備組成
 1、新時(shí)達STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統
1)軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉速度370°/s
2)軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉速度370°/s
3)第3軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉速度430°/s
4)第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉速度300°/s
5)第5軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉速度460°/s
6)第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉速度600
7)最大的工作半徑為500mm
8)有效負載5kg
9)機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤(pán)，用于參數設置、手動(dòng)示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2、模擬車(chē)床
  模擬真實(shí)車(chē)床系統，實(shí)現機器人的上料與下料，可實(shí)現主軸動(dòng)作，開(kāi)關(guān)門(mén)等操作。
3、配套模型以及工作臺
  采用鋁材加工及氧化處理
4、實(shí)驗平臺
  采用工業(yè)鋁型材及鈑金加工而成。
四、基本實(shí)訓項目
1.工業(yè)機器人的基本認識
2.工業(yè)機器人示教器運動(dòng)操作
3.工業(yè)機器人的點(diǎn)位示教
4.工業(yè)機器人基本參數設置
5.工業(yè)機器人基本運動(dòng)指示學(xué)習
6.工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯
7.工業(yè)機器人I/O控制應用
8.工業(yè)機器人基本接線(xiàn)方法
9.簡(jiǎn)單軌跡運行編程與示教 
11.機床上下料實(shí)訓系統基礎知識
12.機床上下料實(shí)訓系統的使用操作