HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調試實(shí)訓平臺一、產(chǎn)品概述： 工業(yè)機器人工作站安裝與調試實(shí)訓平臺以6軸機器人為中心，采用模塊化設計，配置了裝配、

HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調試實(shí)訓平臺

一、產(chǎn)品概述：

        工業(yè)機器人工作站安裝與調試實(shí)訓平臺以6軸機器人為中心，采用模塊化設計，配置了裝配、涂膠、碼垛等典型工作模塊，根據項目任務(wù)需要更換不同模型設備；并預留了擴展與升級的接口，根據市場(chǎng)需求進(jìn)行不斷的開(kāi)發(fā)升級或者學(xué)校用戶(hù)自行創(chuàng )新設計新的功能模塊。該產(chǎn)品集傳感器技術(shù)、機器人技術(shù)、可編程技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)于一體，可完成機器人的裝配、機器人的涂膠、機器人的碼垛、機器人的搬運、電氣線(xiàn)路設計與接線(xiàn)、可編程控制控制器的基本指令練習、機器人的基本指令練習、機器人和可編程通訊控制等實(shí)訓項目，通過(guò)實(shí)踐使學(xué)生掌握機器人功能及操作編程，熟悉其運動(dòng)特

二、實(shí)訓項目：

1.機械的裝配與調整能力
2.電氣系統的安裝與調試能力
3.氣動(dòng)系統的安裝與調試能力
4.機電一體化設備的控制程序的編寫(xiě)能力
5.設置故障與排除故障的能力
6.機器人裝配與調試的能力

7.機器人的拆卸與檢測。

1. 工業(yè)機器人：ABB
2. 自由度：6自由度
3. 有效負載：3kg
4. 驅動(dòng)方式：交流伺服電機
5. 動(dòng)作半徑：580mm