HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站一、產(chǎn)品概述 工業(yè)機器人搬運工作站以工業(yè)機器人與機器視覺(jué)為核心，將機械、氣動(dòng)、運動(dòng)控制、PLC控制技術(shù)有機地進(jìn)行整

HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站

一、產(chǎn)品概述
     工業(yè)機器人搬運工作站以工業(yè)機器人與機器視覺(jué)為核心，將機械、氣動(dòng)、運動(dòng)控制、PLC控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合，結構模塊化，便于組合，實(shí)現對不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓教學(xué)，系統進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設計，可以完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M(jìn)行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，
      包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺(jué)檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實(shí)現對高速傳輸的工件進(jìn)行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
      該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過(guò)此平臺可以進(jìn)行機械組裝、電氣線(xiàn)路設計與接線(xiàn)、PLC編程與調試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓練及技能比賽。

二、技術(shù)性能
    1. 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz
    2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
    3. 裝置容量：＜1.5kVA
    4. 實(shí)訓平臺尺寸：1400mm×1200mm×1500mm
    5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備組成
1、系統總體介紹及組成
主要由 1 臺SD500E 機器人、1 個(gè)機器人吸盤(pán)夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個(gè)機器人工作臺、1 個(gè)方型放置盒、1個(gè)視覺(jué)傳感器、1 個(gè)物料傳送帶、電控裝置等組成，此工位實(shí)現搬運，碼垛，及智能填補空缺。
2、末端組成部分
機器人抓具采用真空吸盤(pán)、顏色識別傳感器、視覺(jué)系統及法蘭支架組成，運行平穩，結構可靠。
3、自動(dòng)輸送線(xiàn)
自動(dòng)輸送線(xiàn)采用皮帶傳動(dòng)，減速電機驅動(dòng)，運行平穩。
4、歐姆龍智能視覺(jué)檢測系統
    配備一套歐姆龍智能視覺(jué)系統，由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測操作。通過(guò)I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線(xiàn)和以太網(wǎng)總線(xiàn)連接到PLC或機器人控制器，對檢測結果和檢測數據進(jìn)行傳輸。
 5、西門(mén)子可編程控制器單元
配備西門(mén)子S7-1200 CPU1214可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動(dòng)作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務(wù)。
6、 工件存儲盒供料單元
    包含一套步進(jìn)電機推桿、DM556步進(jìn)驅動(dòng)、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實(shí)訓桌上，當一個(gè)工件存儲盒被取走會(huì )自動(dòng)退出下一個(gè)工件存儲盒，用于工件存儲盒自動(dòng)供料。
7、工件組裝單元
    由工件存儲盒托盤(pán)及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓桌上，用于裝配工件。工件盒內設有4個(gè)工件槽用于放置工件，機器人可以根據不同配方按照上位機設定顏色進(jìn)行放置工件。
8、倉庫單元
    由工件存儲盒托盤(pán)及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓桌上，機器人用于放置裝配完的組件進(jìn)行堆垛，也可以通過(guò)機器人對裝配完成的組件進(jìn)行拆垛。
9、廢品回收桶
    安裝在型材實(shí)訓桌左后側，用于機器人自動(dòng)放置被檢測出來(lái)的無(wú)用工件或不合格品。
10、 以太網(wǎng)路由器
以太網(wǎng)路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺(jué)控制器組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數據的相互傳輸，實(shí)現工業(yè)現場(chǎng)控制系統的高層次應用，同時(shí)可以培養和考核學(xué)生對工業(yè)網(wǎng)絡(luò )的使用技能。