工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓室設備
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產(chǎn)品展示
一、產(chǎn)品概述
機電液氣一體化綜合實(shí)訓裝置由鋁合金導軌式實(shí)訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式,實(shí)訓裝置用于機械部件組裝,可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。適合機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用與維修等專(zhuān)業(yè)和非機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學(xué)與實(shí)訓。
二、設備配置
1、井式上料機構:井式工件庫1件,物料推出機構1件,光電傳感器2只,磁性開(kāi)關(guān)2只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
2、氣動(dòng)機械手裝置:四自由度氣動(dòng)機械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個(gè)搬運機構能完成四個(gè)自由度動(dòng)作,手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
3、加工機構:主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運動(dòng)裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。
4、物件包裝機構:主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥(日本SMC)、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
5、物料分揀裝置:傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機驅動(dòng),在傳送帶端點(diǎn)處設計有落料口,通過(guò)光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個(gè)出料槽,對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
6、電動(dòng)液壓站:220V電磁閥電動(dòng)泵配20號機油.
7、鋁合金導軌式實(shí)訓臺:可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實(shí)訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
8、觸摸屏模塊:MCGS7602,模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
9、PLC模塊及變頻器模塊:PLC 40點(diǎn)以上IO三菱主機;變頻器:三菱D720 0.4KW。
10、電源模塊:三相電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護)1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè);
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
11、一體化接線(xiàn)排:接線(xiàn)排殼體上兩側相對設置有一初級接線(xiàn)區(接線(xiàn)端子)和一次級接線(xiàn)區(安全插座);接線(xiàn)端子與對應的安全插座通過(guò)導電彈性件連接;接線(xiàn)排殼體邊緣卷折,設有固定用的螺孔,可以固定在實(shí)訓桌上。
三、機電液氣實(shí)訓臺實(shí)訓項目
1、氣動(dòng)系統的安裝與調試項目:
(1)、氣動(dòng)方向控制回路的安裝;
(2)、氣動(dòng)速度控制回路的安裝;
(3)、擺動(dòng)控制回路的安裝;
(4)、氣動(dòng)順序控制回路的安裝;
(5)、氣動(dòng)機械手裝置的安裝;
(6)、氣動(dòng)系統安裝與調試;
2、PLC及變頻器控制項目:
(7)、電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
(8)、電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
(9)、氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě);
(10)、氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě);
(11)、氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě);
(12)、皮帶輸送機控制程序編寫(xiě);
(13)、機電一體化設備控制程序編寫(xiě);
(14)、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。
3、機電設備安裝與調試項目
(15)傳動(dòng)裝置同軸度的調整;
(16)、皮帶輸送機的安裝與調整;
(17)、搬運機械手設備安裝與調試;
(18)、物件分揀設備的安裝與調試;
(19)、送料設備的安裝與調試;
(20)、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試。
4、自動(dòng)控制系統安裝與調試項目
(21)、多種傳感器的安裝與調試;
(22)、機械手的自動(dòng)控制;
(23)、皮帶輸送機的自動(dòng)控制;
(24)、機電一體化設備的自動(dòng)控制;
(25)、PLC控制系統的安裝與調試;
(26)、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試。
5、 PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )的安裝及調試
(27)、N:N網(wǎng)絡(luò )的硬件連接、調試
(28)、N:N網(wǎng)絡(luò )參數設置、調試
(29)、基于多臺PLC的復雜網(wǎng)絡(luò )數據讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調試
6、液壓系統安裝及調試
四、技術(shù)指標
1、 交流電源:三相五線(xiàn) AC 380V±10% 50 Hz;
2、 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3、 外形尺寸:長(cháng)×寬×高=2000×1500×810 mm;
4、 整機功耗:≤1.5 kW;
5、 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標準。
6、采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。
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