工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓室設備
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產(chǎn)品展示
一、 系統簡(jiǎn)介
運動(dòng)控制實(shí)訓裝置是一綜合性的實(shí)驗臺,旨在為學(xué)生提供一個(gè)綜合的實(shí)踐環(huán)境。運動(dòng)控制實(shí)訓裝置采用工業(yè)侶型材搭建而成的實(shí)訓桌面,由二維平臺、變頻主軸、及伺服Z軸等組成。該實(shí)訓裝置采用了工業(yè)上常用的自動(dòng)化控制元件,包含有可編程控制器、氣動(dòng)元件、步進(jìn)電機、交流伺服電機、變頻器等等。它是一個(gè)集PLC控制、定位控制、變頻控制、工控組態(tài)技術(shù)于一體的理想教學(xué)實(shí)訓裝置。通過(guò)PLC編程可實(shí)現較復雜的運行軌跡控制等實(shí)訓,滿(mǎn)足機械制造及自動(dòng)化、機電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專(zhuān)業(yè)的《機電傳動(dòng)與控制》、《可編程控制技術(shù)》、《運動(dòng)控制》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉換技術(shù)》等課程開(kāi)設實(shí)訓課。
二、技術(shù)性能
1.輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)~220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.裝置容量:<1.0kVA
4.整機尺寸:1200mm×800mm×1100mm
三、系統組成及功能
1.機構部分:包括實(shí)訓桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開(kāi)關(guān))等組成。
2.PLC 主機:主機 CPU1214C 。輸出四路高速脈沖,可控制步進(jìn)機驅動(dòng)器和伺服電機驅動(dòng)器。
3.步進(jìn)系統:DM556步進(jìn)驅動(dòng)器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機兩套,用于 X、Y 軸驅動(dòng)。
4.伺服系統:三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動(dòng)器及HF-KE23W1-S100 伺服電機一套,用于主軸運行驅動(dòng)。
5.人機界面:采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型
7.三菱D720變頻器,及主軸電機。
四、配置清單(備索)
五、實(shí)訓項目
任務(wù)一:步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的選型
2.步進(jìn)電機及驅動(dòng)器控制回路的接線(xiàn)
3.步進(jìn)電機驅動(dòng)器的設置
4.PLC 控制步進(jìn)電機的程序編寫(xiě)
5.步進(jìn)電機運行與調試
任務(wù)二:伺服電機及驅動(dòng)器的使用
1.伺服電機驅動(dòng)器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動(dòng)器及伺服電機的接線(xiàn)
3.伺服電機驅動(dòng)器參數設置
任務(wù)三:觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
任務(wù)四:電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC?步進(jìn)電機驅動(dòng)器及伺服電機驅動(dòng)器電氣電路連接
2.PLC?步進(jìn)電機驅動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫(xiě)
3.基于 PLC 的步進(jìn)電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫(xiě)
4.基于伺服絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫(xiě)
5.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫(xiě)
任務(wù)五:變頻器的使用
1 . 變頻器功能參數設置與操作
2. 變頻器報警與保護功能
3. 多段速度選擇變頻調速
4. 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
5. 外部端子遙控控制
6. 控制電機正反轉運動(dòng)控制
任務(wù)六:系統調試與運行
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