一、技術(shù)性能1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V10% 50Hz2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度85%（25℃） 海拔＜4000m3、裝置容量：＜

一、技術(shù)性能

1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.5kVA

4、實(shí)訓平臺尺寸：2300mm×1200mm×800mm，各部件采用優(yōu)質(zhì)鋁合金和不銹鋼機加工成型，精度高，外觀(guān)無(wú)劃痕等。

5、控制柜尺寸（機器人）：540mm×410mm×800mm

6、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準

二、設備結構與組成

智能工業(yè)機器人實(shí)訓平臺采用ABB六自由度工業(yè)機器人系統、傳送系統、可編程控制器（PLC）系統、視覺(jué)檢驗系統、分揀系統、供料單元、加工系統、裝配系統、倉庫單元、各類(lèi)工件、電氣控制柜、型材實(shí)訓桌、型材電腦桌等組成。

1、六軸機器人（ABB）

6軸控制機械手：重量不大于25kg，最高荷重3kg，工作范圍達580mm，能通過(guò)柔性（非剛性）自動(dòng)化解決方案執行一系列作業(yè)，重復定位精度：0.01 mm，軸1旋轉：工作范圍+165°～ -165°，軸2手臂+110°～ -110°，軸3手臂+70°～ -90°，軸4手腕+160°～ -160°，軸5彎曲+120°～ -120°，軸6翻轉+400°～ -400°。機器人高度：700 mm，機器人底座尺寸：180×180 mm?？删蜋C器人使用壽命內，使用機器人離線(xiàn)軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序，IO，機器人3D動(dòng)態(tài)動(dòng)作監控。遠程機器人系統備份與恢復功能，自動(dòng)工具重量與載荷檢測設定功能，在示教器實(shí)現人機互動(dòng)界面的開(kāi)發(fā)

機械手控制柜：?jiǎn)蜗?20V供電，控制軟件RAPID,緊湊型，防護等級IP20

機器人示教器：重量1KG，彩色圖形界面觸摸屏，操作桿和緊急停止按鈕，左右手操作支持，USB儲存器支持。

2、可編程控制器單元

配備可編程控制器、數字量擴展模塊、以太網(wǎng)通信模塊等，用于讀寫(xiě)RFID系統的工件數據，控制機器人、電機、氣缸等執行機構動(dòng)作，處理各單元檢測信號、數據傳輸等任務(wù)。

可編程控制器單元

3、工位供料單元

由光電傳感器、推料缸燈組成，具有出料工位提供物料，使得實(shí)驗具有觀(guān)賞性。

4、輸送單元

由直線(xiàn)執行器及搬運機械手組成，由多種氣缸組成的機械手負責工件的抓取及擺放。直線(xiàn)執行器由伺服電機及同步帶組成，負責帶動(dòng)機械手精確移動(dòng)，從而實(shí)現將工件在各單元之間的精確搬運?？蛇\動(dòng)與不少于二個(gè)方向。

5、工件模擬加工單元

由旋轉缸、加工缸及漸變彩燈等組成，系統需配有加工系統，有制作工藝的標準流程。加工時(shí)因具有加工提示。

6、裝配單元

由旋轉缸、加工缸及漸變彩燈等組成，需要有物料裝配過(guò)程，能與原物料結合。裝配時(shí)因具有裝配提示。

7、視覺(jué)檢測系統

配備傳送帶、視覺(jué)相機、光纖傳感器、4軸機械手等，可識別物料的顏色及分辨產(chǎn)品是否合格，最后傳送物料到分揀單元。

8、分揀單元

主要由鋁合金型材基體、推料缸、光電傳感器、顏色傳感器、接近開(kāi)關(guān)、光纖傳感器等組成。采用單相電機完成運輸功能，通過(guò)傳感器，運輸中通過(guò)PLC的運算對物料進(jìn)行分揀工作。完成對毛坯件材質(zhì)、顏色、高度的檢測并將不合格工件檢出。

9、倉庫單元

將分揀好的材料完成碼垛存儲的功能。

10、機器人電氣控制柜

用于安裝機器人控制器、PLC、變頻器及調速控制器等電氣部件，采用網(wǎng)孔板的結構，便于器件拆裝、電氣布局，增加了設備的實(shí)訓性能。通過(guò)航空電纜線(xiàn)與型材實(shí)訓桌相連，強弱電分離，連接安全可靠。

11、視覺(jué)識別系統

12、現代PLC電氣先進(jìn)控制云平臺

本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用于將PLC信息并將數據上傳至云平臺，進(jìn)行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。需現場(chǎng)演示，本平臺可實(shí)現以下幾個(gè)功能： 數據云系統上傳，手機app數據查詢(xún)，歷史數據查詢(xún)，數據分析統計，微信反向控制。

三、實(shí)驗所需完成的實(shí)驗項目

項目一  PLC程序編程與調試

項目二  工業(yè)機器人示教單元使用

項目三  工業(yè)機器人軟件使用

項目四  工業(yè)機器人基本指令操作

項目五  工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取

項目六  工業(yè)機器人的動(dòng)作編程應用

項目七、材料分揀的編程應用

項目八、整個(gè)系統的編程與應用

項目九、機器視覺(jué)識別系統