一、總體要求工業(yè)機器人罐裝生產(chǎn)流水線(xiàn)實(shí)訓系統由顆粒上料工作站、加蓋擰蓋工作站、檢測分揀工作站、工業(yè)機器人包裝工作站、成品自動(dòng)入庫工作站組成，包括了智能裝配生產(chǎn)系

一、總體要求

工業(yè)機器人罐裝生產(chǎn)流水線(xiàn)實(shí)訓系統由顆粒上料工作站、加蓋擰蓋工作站、檢測分揀工作站、工業(yè)機器人包裝工作站、成品自動(dòng)入庫工作站組成，包括了智能裝配生產(chǎn)系統、自動(dòng)包裝系統、自動(dòng)化立體倉庫及智能入庫系統、自動(dòng)檢測機質(zhì)量控制系統、生產(chǎn)過(guò)程數據采集及控制系統等，是一個(gè)完整的智能工廠(chǎng)模擬裝置，應用了工業(yè)機器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、步進(jìn)控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機驅動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，可實(shí)現空瓶自動(dòng)上料、顆粒物料多樣上料、物料自動(dòng)分揀、顆?？蛇x填裝、自動(dòng)加蓋、自動(dòng)擰蓋、成品檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、自動(dòng)入庫等智能生產(chǎn)全過(guò)程。

二、技術(shù)參數要求

1.輸入電源：三相四線(xiàn)～380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3.裝置容量：≤3.5kVA

4.外形尺寸：≥5050mm×720mm×1500mm

三、主要配置要求

1、顆粒上料單元 1 套

2、加蓋擰蓋單元 1 套

3、檢測分揀單元 1 套

4、六軸機器人單元1 套

5、成品入倉單元 1 套

6、電源盒模塊 1 套

7、產(chǎn)品配件包 1 包

8、裝配桌 1 臺

9、工具柜 1 個(gè)

10、電腦桌 1 臺

四、主要系統功能要求

1、顆粒上料單元

（1）單元配置要求：主要由掛板控制板、瓶上料單元、主輸送模塊、循環(huán)選料模塊、上料填裝模塊、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、變頻器控制、直流電機控制、傳感器設置、氣動(dòng)元件原理等多項實(shí)訓項目；PLC模塊、變頻器。

（2）控制流程要求：瓶上料單元逐個(gè)將空瓶輸送到主輸送帶；同時(shí)循環(huán)選料對顆粒物料根據顏色進(jìn)行分揀；當空瓶到達填裝位后，頂瓶裝置將空瓶固定，主皮帶停止；上料填裝模塊將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶?jì)?；瓶子內物料到達設定的顆粒數量后，頂瓶裝置松開(kāi)，主皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。此單元可以設定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數量（最多4粒）進(jìn)行不同的組合，產(chǎn)生8種填裝方式。

2、加蓋擰蓋單元

（1）單元配置要求：主要由掛板控制板、輸送模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、傳感器設置、氣動(dòng)元件原理、機械裝調等多項實(shí)訓項目；PLC模塊。

（2）控制流程如下：瓶子被輸送到加蓋模塊下，加蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，加蓋機構啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子（白色或黑色）加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續被送往擰蓋機構，到擰蓋模塊下方，擰蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，擰蓋機構啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。

3、檢測分揀單元

（1）單元配置要求：主要由掛板控制板、主輸送模塊、龍門(mén)檢測模塊、輔輸送帶組件、分揀機構、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、傳感器設置、傳感器組合檢測、氣動(dòng)元件原理、機械裝調等多項實(shí)訓項目；PLC模塊。

（3）控制流程要求：擰蓋完成的瓶子經(jīng)過(guò)此單元進(jìn)行檢測：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；龍門(mén)機構檢測瓶子內部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的瓶子進(jìn)行瓶蓋顏色判別區分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構推送到廢品皮帶上（輔皮帶）；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運。

4、六軸機器人單元

（1）單元配置要求：主要由掛板控制板、升降臺A模塊、升降臺B模塊、六軸機器人及控制器（最大負載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數：≥6軸；位置重復精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 軸運動(dòng)范圍：1）1軸：≥±165°、2）2軸：≥±110°

、3）3軸：≥+70°至 -110°、4）4軸：≥±160°、5）5軸：≥±120°、6）6軸：≥±400°；機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。）、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、六軸機器人控制、機器人擴展模塊、步進(jìn)驅動(dòng)器系統控制、氣動(dòng)元件原理、機械裝調等多項實(shí)訓項目；PLC模塊。

（2）控制流程要求：兩個(gè)升降臺模塊存儲包裝盒和包裝盒蓋；A升降臺將包裝盒提升到位，由六軸工業(yè)機器人將包裝盒搬運到物料臺上；六軸機器人將瓶子抓取放入物料臺上的包裝盒內；包裝盒4個(gè)工位放滿(mǎn)瓶子后，六軸機器人從B升降臺上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機器人根據瓶蓋的顏色對盒蓋上標簽位分別進(jìn)行貼標，貼完4個(gè)標簽等待成品入倉單元入庫。

5、成品入倉單元

（1）單元配置要求：主要由掛板控制板、堆垛機模塊、成品倉庫模塊、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、伺服系統控制、傳感器智能系統控制、氣動(dòng)元件原理、機械裝調等多項實(shí)訓項目；PLC模塊、伺服系統。

（2）控制流程要求：堆垛機模塊把機器人單元物料臺上的包裝盒體吸取出來(lái)，然后按要求依次放入倉儲相應倉位。2×3的倉庫每個(gè)倉位均安裝一個(gè)檢測傳感器，堆垛機構水平軸為一個(gè)精密絲桿機構，垂直機構為渦輪絲桿升降機構，均由精密伺服電機進(jìn)行高精度控制。

6、電源盒模塊

具有6個(gè)單元交流電源提供，其中有1路為三相四線(xiàn)電源，5路為單相3線(xiàn)電源；同時(shí)還具有漏電保護、過(guò)流保護等用電安全保護功能。

7、產(chǎn)品配件包

包含了PLC編程線(xiàn)、機器人下載線(xiàn)、觸摸屏下載線(xiàn)、空氣壓縮機、排插座、物料瓶身、黑色/白色瓶蓋、黑色/白色物料塊、黑色/白色標簽、發(fā)貨光盤(pán)、設備使用說(shuō)明書(shū)、安裝螺絲螺母等。

8、裝配工作臺

用于機械裝配和電氣裝配各。均由臺身和臺面兩大部分組成。臺身用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，噴塑后組裝連接，臺面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。

9、工具柜

用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑。工具柜有多個(gè)抽屜，可儲藏工具，放置于裝配桌底部一側。

六、實(shí)訓項目要求

1、PLC部分

(1)PLC編程軟件應用

(2)PLC基本指令的應用

(3)PLC功能指令的應用

(4)PLC步進(jìn)指令的應用

(5)PLC控制傳輸帶啟停

(6)PLC判斷多種物料屬性

(7)PLC判斷物料放置位

(8)PLC對傳輸帶運行的絕對定位控制

(9)PLC對傳輸帶的混合定位控制

(10)PLC對六軸機器人的基本動(dòng)作控制

(11)PLC對六軸工業(yè)機器人自動(dòng)控制

(12)利用脈沖指令對步進(jìn)電機控制

(13)PLC對堆垛機模塊升降控制

(14)PLC對倉庫出庫入庫自動(dòng)控制

(15)PLC對倉庫間倉位調配的控制

2、人機界面系統實(shí)訓

(1)軟件安裝

(2)窗口組態(tài)

(3)PLC寄存器連接

(4)簡(jiǎn)單動(dòng)畫(huà)組態(tài)

(5)報警組態(tài)

(6)數據存儲于PLC或HMI的用法

(7)觸摸屏監控各工作單元設備

(8)觸摸屏對整體實(shí)訓流程監控與管理

(9)通過(guò)觸摸屏對整套系統參數設置

(10)觸摸屏對系統報警代碼查詢(xún)與處理

(11)觸摸屏實(shí)現故障設置于診斷排除

(12)工程制作與下載

3、變頻器系統實(shí)訓

(1)變頻器基本接線(xiàn)操作

(2)變頻器功能參數設置與操作

(3)PU操作及外部操作

(4)多檔轉速的PLC控制

(5)電機正反轉運動(dòng)控制

(6)速度定位系統實(shí)訓

(7)變頻器的外部運行、組合運行實(shí)訓

(8)多面板參數復制實(shí)訓段速電機控制實(shí)訓

(9)瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制實(shí)訓

4、工業(yè)機器人系統實(shí)訓

(1)六軸機器人軟件操作

(2)六軸機器人原點(diǎn)與復位

(3)六軸機器人程序編寫(xiě)

(4)六軸機器人點(diǎn)示教實(shí)訓

(5)六軸機器人抓手控制實(shí)訓

(6)六軸機器人位置運算實(shí)訓

(7)六軸機器人位置變量使用實(shí)訓

(8)六軸機器人與PLC I/O通訊實(shí)訓

(9)網(wǎng)絡(luò )IO監控機器人工作狀態(tài)

5、步進(jìn)電機應用實(shí)訓

(1)步進(jìn)電機接線(xiàn)操作

(2)步進(jìn)驅動(dòng)器參數設置修改

(3)升降臺模塊升降定位實(shí)訓

6、交流伺服系統實(shí)訓

(1)交流伺服系統基本接線(xiàn)操作

(2)放大器參數設置

(3)反饋與脈沖數觀(guān)察

(4)脈沖輸入控制正反轉

(5)帶速度反饋的脈沖控制正反轉

(6)故障代碼的熟悉與排除

7、傳感器部分實(shí)訓

(1)數字光纖傳感器對單一顏色分揀實(shí)訓

(2)光電傳感器實(shí)訓

(3)磁性開(kāi)關(guān)實(shí)訓

(4)對射型與反射型傳感器的應用。